远程农药喷洒装置原理图

这一篇知识会给广大农资人解释“远程农药喷洒装置原理图”的内容进行仔细分析，希望对农资人们稍微有点帮助，还不赶紧收藏吗！

1、汽车远程遥控是如何实现的？

【手机控车】通过手机远程控制汽车什么原理？手机远程控制空调—手机遥控开关的原理　　

1、G**控制器可以直接驱动多路继电器。多路继电器可以用短信遥控。　　

2、具有短信遥控结果回传功能。　　

3、用户密码唯一性,必需用密码控制。　　

4、中文作为短信遥控指令,且用户可自定义。　　

5、远程控制功能:可以通过短信远程控制电器的工作与否。　　

6、查询功能:可以发短信查询次数某个电器的工作状态。

2、车门远程关锁原理？

车门远程关锁应用原理：

远程开锁的实现,依赖于智能行车系统。如具备开锁功能的远程锁车系统与车身系统连接,监控车内所以设备,同时接受远程控制。只要电瓶还能正常供电,就可以通过手机远程遥控,对汽车而下达指令,系统接收指令后,控制行车电脑给车门解锁。

3、远程水表的结构和工作原理？

远程水表的结构:外壳采用全密封结构设计和工程安装连接密封技术。其专有设计的水表接插件既杜绝多芯线漏水的难题又方便水表的更换，可以在水下2米的环境中长期稳定运行，从而杜绝了水的危害。远程水表的基表内只有一个顶端镶有磁铁的叶轮转动，没有齿轮传动阻尼。叶轮的轴采用不锈钢制造，轴套采用青铜镶套。

远程水表的工作原理：远程水表是以普通的机械式冷热水表为基础。无源开关直读式远传水表无源开关直读式远传水表加上远传输出系统构成的。水表部分选用的主要控制参数为流量、常用流量、过载流量、最小流量、分界流量、公称压力、允许工作压力、压力损失等。当水流微小，单向阀片在重力作用下落下，关闭进水阀门，阀门内的几个进水槽关闭。水流只能由与进水口直通的一个进水槽进入推动叶轮，既防止了水表倒装的弊病，又实行了滴水就走的需要。

4、投光灯远程控制原理？

光控投光灯原理是：

1.当用遮光物挡住感光元件(LR)时，LR的阻值变得很大，LR与R2串联点电压很低，三极管(Q1)得不到合适电流而截止，集电极经限流电阻(R4)呈高电位经D1使Q2通过足够电流而导通；

2.光控开关能使白炽灯的亮灭跟随环境光线变化自动转换，在白天开关断开，即灯不亮；夜晚环境无光时闭合，即灯亮。

5、远程充电原理？

而对于无线充电技术，其中一种技术是和电磁炉类似的，即辐射和非辐射两种分类中的非辐射技术

一非辐射

现在的无线充电技术主要是非辐射，比如电动牙刷充电，对于手机的无线充电，现存两大标准，也就是无线充电的两种主要形式，转化率较高，但传输距离很近。

一个是WPC的Qi标准与AirFuelInductive，他们的实现原理磁感应技术，

一个是AirFuelResonant的磁共振技术

非辐射的无线充电就是通过无线充电器和用电装置之间的电感耦合传送能量。

电感耦合说人话讲就是一个电生磁，磁再生电的过程，当一个线圈的电流变化产生一个磁场，而另一个线圈切割磁感线时，电流表即产生了偏转，这就是磁生电。

如果你还不懂，这也没关系。毕竟不影响充电。

而目前市面常见的手机无线充电标准往往支持前者。

二辐射

辐射是以微波或激光的形式传送能量，由于其定向性较好，因此传输距离较远，这也是将来远程无线充电的一个必经之路。

从技术上讲，无线通讯和无线充电并没太大区别，只不过后者着眼于传输能量，而非附载于能量之上的信息。由于非辐射充电过程中能量的衰减必然导致传输距离有限。

而辐射传输技术带来的安全隐患还值得关注，不过好消息是目前没有证据证明对人体有直接危害。

拓展好文：一种远程控制农药喷洒机器人的制作方法

　　本实用新型涉及一种机器人领域，特别是关于一种远程控制农药喷洒机器人。

　　背景技术：

　　目前，现有的农药喷洒方式是喷药机械，如机械背负式喷药机或者电动喷药机。在喷药的过程中都需要工作人员全程操作，在长时间的工作中，这不仅给操作员带来巨大的劳动强度，而且在对农作物病虫害进行喷洒农药同时，农药可能因为接触皮肤渗进操作员血管，给操作员的身体带来极大伤害。

　　现代农业生产面向规模化，更加注重效益。而传统的机械背负式喷洒方法，工作强度大，效率低，难以满足现代大规模农业生产。而且现今工人工资和福利日益增加，使得用人成本也不断增加。

　　技术实现要素：

　　针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种远程控制农药喷洒机器人，其既实现了绿色环保又保证了工人在传统喷药作业时的安全，同时也可以实现机器人跟随技术员作业，满足现代农业对大规模、高效、高效益的需求。

　　为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种远程控制农药喷洒机器人，其包括底盘、驱动机构、控制机构、驱动轮、从动轮、机械臂和喷药机构；所述底盘内设置有用于驱动整个机器人动作的所述驱动机构以及与所述驱动机构连接的所述控制机构，所述底盘的顶部前侧设置有与所述控制机构连接的所述机械臂，所述底盘的顶部后侧设置有与所述控制机构连接的所述喷药机构；位于所述底盘的底部设置有所述驱动轮和从动轮，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述从动轮包括左从动轮和右从动轮；所述驱动轮位于所述底盘的前部，并与所述驱动机构连接，由所述驱动机构驱动其动作，所述从动轮位于所述底盘的后部，通过所述传动机构与所述驱动轮连接，进而带动所述从动轮动作。

　　进一步，所述底盘外部设置有外壳。

　　进一步，所述控制机构包括设置在所述外壳内的控制箱，以及设置在所述控制箱内的控制器、电池和通讯模块；所述控制器由所述电池供电，且所述控制器通过所述通讯模块与手机app进行信息传输。

　　进一步，所述控制器采用arduino控制板；所述通讯模块采用蓝牙模块或无线通信模块。

　　进一步，所述驱动机构包括驱动电机和驱动芯片；所述驱动电机包括左轮电机和右轮电机，分别用于驱动所述左驱动轮和右驱动轮；所述控制机构控制所述驱动芯片工作，由所述驱动芯片控制所述驱动电机动作，进而驱动所述驱动轮动作。

　　进一步，所述驱动芯片采用型号为l298p的芯片。

　　进一步，所述传动机构包括链条和链轮；所述链轮设置在所述驱动电机的输出轴上，与所述驱动轮同轴连接；所述链轮上设置有所述链条，通过所述链条与所述从动轮传动连接。

　　进一步，所述喷药机构包括药筒支撑架、药筒、药管、水泵和喷头；所述药筒支撑架和水泵设置在所述底盘上，所述药筒支撑架内设置有所述药筒，所述药筒顶部通过所述药管与所述水泵一端连接，所述水泵另一端经所述药管与所述喷头连接；所述水泵与所述控制机构连接，由所述控制器控制所述水泵的工作。

　　进一步，所述底盘上设置有摄像头和颜色传感器；所述摄像头设置在所述机器人前方底盘顶部的一顶角处，与所述机械臂位于同侧，将观测到的信息经所述通讯模块传输至所述控制器内；所述颜色传感器设置在所述机器人车头部的外壳前端，将检测到的信息传输至所述控制器内。

　　本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型可以通过app控制小车行走和农药喷洒，根除了农药对操作者的危害，还能控制小车对成熟或者损坏的果实进行采摘，减少了操作者的劳动强度。2、本实用新型具有跟随功能，控制方式多样化，使用更加灵活，能够针对性的跟随技术人员去某片区域进行工作，有效地提高了工作效率。

　　附图说明

　　图1是本实用新型的整体结构示意图；

　　图2是本实用新型的内部结构示意图；

　　图3是本实用新型的控制系统结构示意图。

　　具体实施方式

　　下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

　　如图1～图3所示，本实用新型提供了一种基于自动跟随和远程控制的农药喷洒机器人，其包括底盘1、驱动机构、控制机构、驱动轮2、从动轮、机械臂9和喷药机构。

　　底盘1在整个小车中起着整体支撑作用，支撑着各个部件。底盘1内设置有用于驱动整个机器人动作的驱动机构以及与驱动机构连接的控制机构，底盘1的顶部前侧设置有与控制机构连接的机械臂9，底盘1的顶部后侧设置有与控制机构连接的喷药机构。位于底盘1的底部设置有驱动轮和从动轮，驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，从动轮包括左从动轮和右从动轮；驱动轮位于底盘1的前部，并与驱动机构连接，由驱动机构驱动其动作，从动轮位于底盘1的后部，通过传动机构与驱动轮连接，进而带动从动轮动作。使用时，控制机构控制机械臂9和喷药机构动作，实现对成熟或者损坏的果实进行采摘、以及喷药操作。

　　在一个优选的实施例中，底盘1外部设置有外壳3，用于支撑安装在底盘1上的各部件。

　　在一个优选的实施例中，如图3所示，控制机构包括设置在底盘1的外壳3内的控制箱7，以及设置在控制箱7内的控制器、电池和通讯模块。控制器由电池供电，且控制器通过通讯模块与手机app进行信息传输，实现操作者通过手机app就能控制小车行走和农药喷洒，根除了农药对操作者的危害。

　　上述实施例中，控制器采用arduino控制板；通讯模块可以采用蓝牙模块或无线通信模块。

　　在一个优选的实施例中，驱动机构设置在底盘1的外壳3内，其包括驱动电机3和驱动芯片；其中驱动电机3包括左轮电机和右轮电机，分别用于驱动左驱动轮和右驱动轮。控制机构中的控制器控制驱动芯片工作，由驱动芯片控制驱动电机动作，进而驱动底盘1上的驱动轮动作。优选的，驱动芯片采用型号为l298p的芯片。

　　在一个优选的实施例中，传动机构设置在底盘1的外壳3内，其包括链条4和链轮5。链轮5设置在驱动电机3的输出轴上，与驱动轮2同轴连接；链轮5上设置有链条4，通过链条4与从动轮传动连接。使用时，驱动电机3先带动驱动轮2行走，然后通过链轮5和链条4传动带动从动轮行走。

　　在一个优选的实施例中，喷药机构包括药筒支撑架14、药筒11、药管12、水泵15和喷头13。药筒支撑架14和水泵15设置在底盘1上，药筒支撑架14内设置有药筒11，药筒11顶部通过药管12与水泵15一端连接，水泵15另一端经药管12与喷头13连接；水泵15与控制机构中的控制器连接，由控制器控制水泵15的工作。当水泵15启动时，水泵15先把药筒11内的农药抽出来，然后再经过药管12和喷头13喷洒出去，从而实现农药的喷洒。

　　在一个优选的实施例中，位于底盘1上还设置有摄像头10和颜色传感器8。摄像头10设置在机器人的前方的外壳3顶部的一顶角处，与机械臂9位于同侧，用于实时观测地面情况，并将观测到的信息经通讯模块传输至控制器内，便于控制器调整机器人的行走路线。颜色传感器8设置在机器人车头部的外壳3前端，将检测到的信息传输至控制机构中控制器内，用于实现机器人自动跟随(如图3所示)。

　　 本实用新型在使用时，机器人有两种作业方式，分别为工作人员远程控制机器人作业和机器人自动跟随作业。当小车处于跟随模式时，需要工作人员穿着一种与设定颜色相同的纯色的衣服，当颜色传感器8检测到这种颜色时，便会自动跟随工作人员进行作业。操作人员打开app后手机与蓝牙模块进行配对，配对成功后操作人员可以调整摄像头10拍摄的角度，通过摄像头10拍到的画面，操作人员通过控制器可以决定小车的行走路径或者控制机械臂9采摘果实。