自动喷洒农药的智能小车

这一篇知识总结分解“自动喷洒农药的智能小车”的内容进行仔细解释，期望对农友们有少许帮助，别忘了收藏哦！

1、人工智能十大潜力行业？

1、农业

许多人工智能技术已被用于农业，如在无人机，喷洒农药除草、实时监测作物状况、材料采购、数据收集、灌溉、收获和**。通过人工智能设备终端的应用，农业和畜牧业的产量得到了很大的提高，许多人工成本和时间成本也大大降低。

2、通信

智能呼出系统、客户数据处理（订单管理系统）、通讯故障排除、病毒拦截（360等。），骚扰信息拦截等。

3、医疗

利用最先进的物联网信息技术，实现患者与医务工作人员、医疗服务机构与医疗设备的互动，逐步发展实现企业信息化。例如，健康监测智能可穿戴设备）、自动提示用药时间、禁忌症和剩余剂量的智能用药系统。

4、社会保障

安防监控（数据实时联网、公安系统实时调查分析数据）、电信诈骗数据锁定、罪犯抓捕、消防救援领域（消防、人员援助、特殊区域作业）等。

5、运输领域

路线规划、无人驾驶车、超速、违规驾驶等行为。

6、服务行业

餐饮业（订餐、送菜、回收餐具、清洗）等。以及预订系统（酒店、机票、机票等。）查询、预订、修改、提醒等。

7、金融业

大数据股票分析、证券，行业趋势分析、投资风险估计等。

8、大数据分析

天气进行查询、地图导航、数据可以查询、信息技术推广推荐引擎基于网络用户的行为和属性用户浏览行为问题产生的数据，通过控制算法研究分析和处理，主动发现企业用户对于当前或潜在的需求，主动将信息推送至用户的浏览页面。

9、计算机视觉

机器视觉在人类视觉无法感知的许多场合，如准确的法律感知、危险场景感知、看不见的物体感知等，发挥着重要的作用。机器视觉凸显其优越性。目前机器视觉已应用于零件识别与定位、产品检测、移动机器人导航、遥感图像分析、监控与跟踪、国防系统等领域。

10、智能控制

智能控制是指在没有人为干预的情况下，能够通过自主创新驱动智能机器，实现内部控制管理目标的技术。控制理论的发展已有100多年的历史，经历了经典控制理论和现代控制理论的发展阶段，进入了大系统理论和智能控制理论的发展阶段

2、小区物管给树打药，把业主的车打上药，物管该负什么责任？

如果没有咬坏油柒？就是喷点药水，自己刷刷就完事了，互相包容一点、生活在人堆里，就得胸怀世界、肚子大一点。但是：提起物业？我们必须管理好他？看管好所谓无业人员，这邦人、一个好人没有？匪偷鸡摸、人事不干？抠皮子、挂玛子、没事扒老太太裤衩子，人事是一点没干呐。

3、农药喷洒车驱动原理？

关于这个问题，农药喷洒车通常采用内燃机驱动，通过传动系统将动力传递到车轮或履带上，从而实现车辆运行。

农药喷洒系统则是通过水泵将液体农药从储罐中抽取到喷杆上，通过喷嘴将农药雾化喷洒到作物上。

同时，喷洒车上还配备有控制系统，可以控制喷洒量、喷洒速度、喷洒范围等参数，从而提高喷洒效率和农药使用效果。

4、什么是自动洒水车？

电动洒水车适合学校，**，**单位路面**，花草养殖登应用。全自动电动洒水车，电动四轮洒水车

洒水车的应用：

主要用于大中小型城市路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗。

具有洒水、压尘、高、低位喷洒，农药喷洒、护栏冲洗等功能，还具有运水、排水，应急消防等功能。

每天我们在街上、道路上都能听到洒水车给道路洒水时的悦耳**。道路需要维护，绿化洒水车的功能。绿化喷洒车的简介：全自动电动洒水车，电动四轮洒水车

1、也叫环卫洒水车，主要用于道路两边花草的浇灌和养护、公路的洒水、空气的降尘以及喷雾等，洒水车装有前喷，后洒、侧喷，后置一个工作平台，平台上带有高压水炮，罐体上方有一个阀口，可以从高空中的管道中接水，方便操作。

2、洒水车喷嘴可以选用莲蓬喷头和直喷头，洒水的宽度在13米以上，高炮的**高度在36米以上，且高炮还可当做农药喷洒用，可以调节成毛毛雨，中雨和大雨，洒水车可做单位运水用，紧急时可用做消防车用。多年来，我基地以雄厚的实力与优质的服务迅速成为山东省内的二手环卫机械交易场所。现我公司已拥有各种不同品牌的洒水车、环卫车型数十种，数量愈数千台。并可为前来**车辆的消费者提供全面的二手车辆过往资料与现场详解。同时我们还将提供周到可靠的售后服务保障。近年来，我公司不断提高并完善二手洒水车出售、转让体系，所出售的二手环卫车辆不仅价格实惠、车况良好、返修率低、功能完善，而且可为用户一次办理车辆估价、转让与过户等服务，切实减少消费者在**过程中遇到的多种手续办理繁琐过程。

5、远驱240有什么功能？

远驱240是一款由中国科学院自动化研究所和中国航天科技集团八院联合开发的智能无人车（AGV），其功能主要用于工业生产线上的物料搬运和机器人操作等领域。

具体来说，远驱240的功能如下：

1.自主导航。远驱240装备有激光雷达、摄像头、导航算法等设备，能够通过自主导航技术在复杂的工厂环境中自主行驶。

2.定点搬运。远驱240可以通过机械手臂等设备完成对物料的定点搬运，实现自动化生产流水线上的物料搬运任务。

3.智能识别。远驱240可以识别生产线上的工件，对不同的工件进行分辨，实现自动化生产。

4.远程监控。远驱240可以通过网络连接，实现远程监控和远程控制。

5.数据反馈。远驱240能够将搬运过程中的数据反馈给生产控制系统，方便工厂管理。

远驱240是一款功能强大的智能无人车，能够在工业自动化生产领域发挥重要的作用。

拓展好文：自动喷洒农药的智能小车的制作方法

　　本发明具体涉及一种自动喷洒农药的智能小车。

　　背景技术：

　　农用喷雾器是农业生产中经常使用的一种工具，主要用于农作物的病虫害防治，农用喷雾器主要包括储液箱、压力装置和喷雾装置，通过压力装置将储液箱内的农药推送到喷雾装置处，用于喷洒作业。

　　目前，市场上广泛使用的是背负式农用喷雾器，都需要用手去给喷雾器增压，并且需要使用者背着加满药液的喷雾器的在田间行走，这样会非常的费力、费时，效率也低；更重要的时，在喷洒过程中，药液喷在使用者的周围，不可避免的洒在使用者身上，对健康造成不利影响。

　　 设计一种可以不需要使用者背负、不需要手动增加，可以遥控行走和自动喷洒农药的装置对减轻农民的劳动负担和健康损害非常有意义。

　　技术实现要素：

　　为了解决现有技术中存在的喷雾器费力、费时、损害健康的缺陷，本发明提供了一种自动喷洒农药的智能小车。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

　　一种自动喷洒农药的智能小车，包括车板、移动机构、自动喷药装置和遥控器，所述移动机构安装在车板下方，包括电动机、皮带、第一传动轴、第二传动轴、伺服舵机、调速器、遥控接收器和位于车板前方的两个万向轮和位于车板后方的两个单向轮；

　　所述电动机的输出端连接调速器，两个单向轮之间的第一传动轴通过皮带连接调速器的输出端，两个万向轮之间的第二传动轴连接伺服舵机，控制所述调速器和所述伺服舵机的遥控接收器安装在车板的下表面上；

　　所述遥控器与所述遥控接收器通过安装在遥控器中的红外发射头和安装在遥控接收器中的红外接收头交互式连接；

　　安装在车板中部的自动喷药装置包括壳体、储液箱、出液瓶和**管，所述壳体和所述储液箱之间形成一个腔体，所述壳体顶部设有加水口，所述加水口与所述储液箱联通，所述加水口上设有盖体；

　　所述壳体的前壁中部设有出液瓶，所述出液瓶内设有压力检测器和水位检测器，所述出液瓶底部设有出液口，所述出液口通过橡胶软管与**管的一端联通，所述**管的另一端具有**头，**管与橡胶管相连接的一端还装有二通阀门；

　　所述车板上方、所述壳体前方还具有**支架，所述**管固定在**支架上，所述**支架上还具有控制**管方向的摇摆电机，所述摇摆电机的输出端与**管连接；

　　所述腔体前侧上部设有微型水泵，所述微型水泵上设有进水管和出水管，所述进水管的一端穿过所述储液箱前侧上部并且进入到所述储液箱底部，所述出水管的一端和所述出液瓶相连，所述腔体前侧下部设有微型增压器，所述微型增压器上设有进气管和出气管，所述出气管的一端和所述出液瓶相连，所述进气管的一端和所述壳体前侧下部相连；

　　所述压力检测器和水位检测器将监测信息传送至设置在腔体底部的中央控制器，中央控制器根据接受的信号控制所述微型水泵和微型增压器工作，所述中央控制器还控制摇摆电机；

　　所述车板下方安装有蓄电池，所述电动机、调速器、伺服舵机、遥控接收器、压力检测器、水位检测器、摇摆电机、微型水泵、微型增压器和中央控制器均由所述蓄电池供电。

　　更具体地，本发明所述的自动喷洒农药的智能小车中，所述车板与第一传动轴之间安装有减震器。

　　更具体地，本发明所述的自动喷洒农药的智能小车中，所述出液瓶通过环形支架固定于所述壳体的外壁上。

　　更具体地，本发明所述的自动喷洒农药的智能小车中，所述**支架为可升降支架。

　　更具体地，本发明所述的自动喷洒农药的智能小车中，所述蓄电池连接有充电装置和电源开关，所述充电装置为农用交流电直充。

　　本发明的有益效果：

　　1、本发明所述的自动喷洒农药的智能小车可以自行根据压力和水位，调节微型水泵和微型增压器工作，实现全自动化喷洒农药，不需要使用者背负储药箱也不需要手动加压，控制**管，省力又方便；

　　2、本发明所述的自动喷洒农药的智能小车可以通过遥控器控制小车的前进，不需要靠近喷洒农药的小车，因此可以避免农药吸入人体损害健康；

　　3、本发明所述的自动喷洒农药的智能小车设计了减震器，可以尽可能的降低电动机带来的震动，保证小车行进的稳定性，防止翻车。

　　以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

　　附图说明

　　图1是本发明自动喷洒农药的智能小车的整体结构示意图；

　　图2是本发明自动喷洒农药的智能小车的车板上的安装设置示意图；

　　图中：1-车板、2-移动机构、3-自动喷药装置、4-遥控器、5-电动机、6-皮带、7-第一传动轴、8-第二传动轴9-伺服舵机、10-调速器、11-遥控接收器、12-万向轮、13-单向轮、14-壳体、15-储液箱、16-出液瓶、17-**管、18-加水口、19-盖体、20-压力检测器、21-水位检测器、22-橡胶软管、23-**头、24-二通阀门、25-**支架、26-摇摆电机、27-微型水泵、28-进水管、29-出水管、30-微型增压器、31-进气管、32-出气管、33-中央控制器、34-蓄电池、35-减震器、36-蓄电池、37-充电装置、38-电源开关。

　　具体实施方式

　　为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

　　实施例1：

　　如图1所示的自动喷洒农药的智能小车，包括车板1、移动机构2、自动喷药装置3和遥控器4，移动机构2安装在车板1下方，包括电动机5、皮带6、第一传动轴7、第二传动轴8、伺服舵机9、调速器10、遥控接收器11和位于车板1前方的两个万向轮12和位于车板后方的两个单向轮13。

　　电动机5的输出端连接调速器10，两个单向轮13之间的第一传动轴7通过皮带6连接调速器10的输出端，两个万向轮12之间的第二传动轴8连接伺服舵机9，控制所述调速器10和所述伺服舵机9的遥控接收器11安装在车板1的下表面上。

　　车板1与第一传动轴7之间安装有减震器35，可以减少震动，保证小车行进的稳定性，防止翻车。

　　遥控器4与遥控接收器11通过安装在遥控器4中的红外发射头和安装在遥控接收器11中的红外接收头交互式连接。

　　安装在车板1中部的自动喷药装置3包括壳体14、储液箱15、出液瓶16和**管17，壳体14和储液箱15之间形成一个腔体，壳体14顶部设有加水口18，加水口18与储液箱15联通，加水口18上设有盖体19。本实施例中盖体与加水口螺纹连接。

　　使用时，首先根据需要配置药液，农药和水均通过加水口加入储液箱中，搅拌均匀，搅拌可以使用木棍，或者其他合适的工具，然后盖紧盖体。

　　壳体1的前壁中部设有出液瓶16，出液瓶16内设有压力检测器20和水位检测器21，出液瓶16底部设有出液口，出液口通过橡胶软管22与**管17的一端联通，**管17的另一端具有**头23，**管17与橡胶管22相连接的一端还装有二通阀门24；出液瓶16通过环形支架固定于壳体1的外壁上。

　　车板1上方、壳体1前方还具有**支架25，**管17固定在**支架25上，**支架25上还具有控制**管方向的摇摆电机26，摇摆电机26的输出端与**管17连接。**支架25为可升降支架，本领域人员所熟知的升降台结构均可以实现本**支架的功能，如剪式升降支架。可通过升降位置调节**管17的**高度，以便适应不同植株高度的喷洒作物。

　　腔体前侧上部设有微型水泵27，微型水泵27上设有进水管28和出水管29，进水管28的一端穿过储液箱15前侧上部并且进入到所述储液箱15底部，出水管29的一端和出液瓶16相连，腔体前侧下部设有微型增压器30，微型增压器30上设有进气管31和出气管32，出气管32的一端和出液瓶16相连，进气管31的一端和所述壳体前侧下部相连。

　　压力检测器20和水位检测器21将监测信息传送至设置在腔体底部的中央控制器33，中央控制器33根据接受的信号控制微型水泵27和微型增压器30工作，中央控制器33还控制摇摆电机26。

　　车板1下方安装有蓄电池34，电动机5、调速器10、伺服舵机9、遥控接收器11、压力检测器20、水位检测器21、摇摆电机26、微型水泵27、微型增压器30和中央控制器33均由所述蓄电池34供电。

　　蓄电池34连接有充电装置37和电源开关38，充电装置37为农用交流电直充。

　　本实施例中提供的自动喷洒农药的智能小车使用时，喷雾人员将农药配好后通过加水口投入到储液箱中，搅拌均匀后，然后拧紧盖体。接着启动电源开关，压力检测器和水位监测器检测到此时出液瓶中压力和水位不足，将信号传送至中央控制器，中央控制器控制微型水泵和微型增压器开始工作，将药液输送到出液瓶中。水位检测器会对出液瓶中的水位进行检测，当达到设定的水位时，微型水泵就会停止工作，这样就会使出液瓶的中水位始终保持在设定的范围内，同时微型增压器也会给出液瓶中增压，压力检测器会实时检测出液瓶中的压力，当压力达到设定的范围时，微型增压器就会停止工作，这样就会使出液瓶中的压力保持在设定的范围内，当喷雾人员遥控小车到达指定的喷药地点时，打开**管上的二通阀门，此时就可以进行喷洒了，喷洒过程中，中央控制器控制摇摆电机工作，不断变换**管的**方向，可以增加喷药面积，提高工作效率。喷洒完成后关掉车板上的电源开关，此时就结束工作。

　　该农用喷雾器自动化程度高，喷洒效果好，省时省力，实用性强；并且喷雾人员可以远离工作区域，避免了吸入农药的潜在危险。

　　以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。