农技知识精华：秸秆打捆机的工作原理，秸秆打捆机的发展历程

稻草、麦草、棉杆、玉米杆、油菜杆、花生藤等秸秆打捆机。豆类等秸秆、牧草捡拾打捆；配套功能多，可以直接捡拾打捆，也可以先割后捡拾打捆，也可以先粉碎再打捆。以下我们秸秆打捆机的工作原理和秸秆打捆机的发展历程。

秸秆打捆机的工作原理:

秸秆打捆机主要由拾禾器、秸秆滚筒、链轮传动机构、绳盒、引绳杆和预警装置、液压控制机构等部件组成。打捆时自动引绳，自动拾取秸秆作物，自动打捆，自动切绳。

通过调整槽轮大小，可以改变捆绑时的绳圈和捆绑密度，使捆绑不散不乱。成型后的捆绑体积小而紧密，便于运输和储存。

该机由机身、传动机构、进料机构、密度调节机构、压草活塞机构、草捆长度控制机构和车轮行走机构组成。电机(或内燃机)通过传动机构驱动连杆驱动进料压板和活塞进行往复运动；适量的物料通过进料口，在进料压板的作用下进入储草腔，然后通过压草活塞推进，压紧前进。

当达到捆绑长度时，将隔离板插入储草腔，然后随草前进。板走出储草腔后，可以用绳子捆绑料捆，出机待用:机器可以在相对平坦的场地由汽车或拖拉机牵引短距离移动。

秸秆打捆机的发展历程:

18世纪，许多国家的交通运输、农业生产都以马为动力，这样在广大的城市和农村都需要大量的干草来饲养马匹，在运输这些干草时草要压紧、捆实。

1853年，美国埃默里发明了草地打捆机，使草地打捆牢固，便于运输。这种打捆机是一种水平压力机，在打捆箱两端的延伸部分安装一个功能，如活塞挡板。当草放在盒子里时，马来拉动一套链子和滑轮机构，使打捆箱两端的挡板相向移动，从而压紧草。

这种打捆机每小时可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是当机器运行时，仍需工人作辅助工作。

1872年，美国戴德里克在埃默里的基础上开发了一种连续生产的打捆机，在美国和英国取得了巨大的成功，从而加快了生产节奏。

由于需要不断提高生产能力，1884年开发了蒸汽压力打捆机。这种打捆机将草压成捆，用人捆好，然后自动弹出。

1871年，美国人沃尔特-伍德获得了钢丝打捆机的专利。当时这种打捆机很优秀，曾经在英国展出过。

1858年，约翰-费-阿普尔比发明了绳索打捆机，但由于绳索价格昂贵，这项技术直到20年后才发展起来。这种打捆机使用方便，型号灵巧。1878年，迪林生产的打捆机采用了阿普尔比的打捆方式。

1958年以前，打捆机只能将麦捆打成矩形，1958年美国的艾利斯-查默斯公司罗托-巴勒开发的圆柱体打捆机投入商品生产，该机可将麦秸捆成直径为36-56厘米，0.91米，每捆;45公斤圆柱体。直到现在，这种打捆机在一些地方仍然使用。