分解农技知识：自动精准灌溉施肥机控制系统

实现水肥一体化精密灌溉施肥技术，需要相应的供水、供肥、自动精密灌溉施肥、灌溉管网等设施，其关键核心装置是自动精密灌溉施肥设备。以下小系列将介绍自动精密灌溉施肥机的控制系统。

控制系统组成

控制系统由灌溉水和肥料供应控制系统组成。其中，肥料供应控制系统由文丘里施肥器、控制电磁阀和抽吸肥料用传感器(主要测量)组成PH值、EC与混合罐、肥料罐组成，如图2所示。

控制系统原理

肥液罐中的高浓度肥液经过滤器后，由文丘里施肥器注入混合罐。肥料泵从混合罐中抽出肥料，输送到灌溉主管道。同时，设置支管连接注肥器作为注肥器的进水管。EC测量仪检测主水管

中间肥液浓度，将检测到的浓度值反馈给单片机与设定值进行比较，根据信号差通过控制电磁阀开关脉冲宽度来调节施肥量，使主管道中的肥液浓度值与设定值一致，酸碱度的调节与肥液浓度相似。

控制系统运行

当设定条件或土壤水分探测器检测到需要灌水时，打开肥料泵使其工作，利用稳压阀使主管道中的灌溉水恒压流动，灌溉水通过管道1流向灌水器进行灌溉作业；需要施肥时，打开通往混合罐管道的文丘里吸肥管和电磁阀，启动肥料泵，部分灌溉水通过管道1和2流向管道3和4,给混合灌溉补水，同时灌溉水通过文丘里管产生负压，将液体肥料从肥料桶中吸出，流向混合罐。在肥料泵的加压作用下，混合肥液进入管道1，流向灌水器进行施肥水作业。流入混合罐的水流沿切向流入，因此液体肥料可以很好地与混合罐中的水混合。混合罐配有液位控制阀，当混合罐中的水位达到设定值时，混合罐与补水管之间的通道会自动关闭，当混合罐中的液位下降时，会自动打开。

为了实时高精度地检测混合罐中的肥液EC值和PH值，在肥料泵出水口引出一路水流2,同时，这次检测PH值和EC值。获得单片机控制程序PH值和EC值传感器检测值后，根据之前设定的肥料比例，计算并发出吸肥管道电磁阀开关脉冲宽度指令。通过控制电磁阀的开关时间，混合液中的肥料比例保持在有限的范围内。

以上是小编带来的自动精密灌溉施肥机控制系统的一些原理介绍。希望大家以后多关注热门懂懂农资网，多了解农业信息。